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  • 德律TR7100機臺 X/Y TABLE軸 重新復歸操作指南
  • [2013-01-02]
  • 德律TR7100機臺 X/Y TABLE 重新復歸操作指南

    第一步:X-Y  Table Controller重新設定步驟如下:

    1, 開啟POPCOM程式àConnect Robot Controlleràcom1àsystem。

    2,點選standard(Overwrite or Append)à再按下loadà確定。

    3,選擇選YAMAHA.ALL。

    4,系統會自行將YAMAHA.ALL重新設定載入。

    5,關閉程式即可。

    第二步校準X-Y Table

    進入主程式,校準X-Y Table之數值。

    第三步:X-Y  Table Controller原點設定,步驟如下:

    1,開啟POPCOM程式àConnect Robot Controlleràcom1àok。

    2,Online EditàParameter(點擊兩次)à修改數據如下表。

     

    輸入數據

    備注說明

    RPM 48

    440

    固定Y軸之最大走向數據

    RPM 77

    與40900(X)之差值

    調整X-Y TableY軸最大走向數據

    RPM 88

    528

    固定X軸之最大走向數據

    RPM 117

    與600(Y)之差值

    調整X-Y TableX軸最大走向數據

     

    3,修改之后close,內即以存檔完成。

    4,OriginàGoà確定à關閉POPCOM程式àMain PC重新開機,進入7100程式確認修改后之移動位。

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